ABB机器人RAPID语言-语句介绍
1、语句可为简单语句或复合语句。反过来，复合语句又可能包含其他语句。标签是“空操作”语句，可用于定义在程序中指定的（goto）位置。语句将被接连执行，除非goto、return、raise、exit、retry或trynext语句、或发生中断或错误，造成从另一点继续执行。
2、赋值语句将改变变量、yong久数据对象或参数的值。
在将任何调用参数与无返回值程序的相应参数关联起来后，无返回值程序调用将引起无返回值程序被执行。RAPID语言支持对无返回值程序名称进行后期绑定。
goto语句会导致程序在标签指定位置继续执行。
return语句将终止程序的求值。
raise语句用于发出和传递错误。
exit语句将终止任务的求值。
connect语句用于指定中断编号，并将中断编号与软中断（中断服务）程序关联起来。
retry和trynext语句用于在错误发生后，重新开始求值。
if和test语句用于选择。
if语句能够允许基于条件值，选择语句表。test语句将选择一组（或不选择）语句表，具体取决于表达式的值。
for和while语句用于迭代。
只要循环变量处于指定值域内，for语句就会重复执行语句表的求值。在每一迭代结束时，将（以可选增量）更新循环变量。只要满足条件，while语句便会重复执行语句表的求值。在每一迭dai开始时，会对条件进行求值和核
实。
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