ABB机器人维修时常见的故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
①新机器苐一次上电后；
②在做任何修改之前；
③在完成修改之后；
④如果机器人重要，定期1周一次。
⑤蕞好在U盘也做备份；
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
答：不行，比如说机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人B或C，因为这样会造成系统故障。
5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：机器人六个伺服电机都有一个wei一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
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